Leonardo da Vinci

Leonardo onderzocht beenderen, gewrichten en spieren afzonderlijk en in relatie tot elkaar. Hij maakte vele tekeningen vanuit verschillende gezichtspunten omdat die: 'een volledig en accuraat idee geven van de verschillende vormen waartoe nog geen antieke of moderne schrijver in staat is geweest.' Bovendien schonk hij aandacht aan de opeenvolgende fasen in bewegingen. De studie naar de structuur hield ook het functioneren in, de manier waarop handelingen en gebaren ten uitvoer worden gebracht, hoe de verschillende spieren samenwerken bij het buigen en strekken van de gewrichten; hoe het lichaamsgewicht wordt gedragen en in evenwicht gehouden. 

Leonardo keek naar de anatomie met het oog van de technicus